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解決方案
外場無人機天線測試解決方案
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方案概述
外場無人機天線測試（shì）解決方案由移動單元、地（dì）麵站單元組成。其中（zhōng）移動單元包括無人機平（píng）台（tái）和接收測試載荷；地麵站單元包括主控計算（suàn）機、地麵RTK、遙控器等。無人飛行器攜帶接（jiē）收（shōu）測試設（shè）備沿著規劃的飛行軌跡繞待測天（tiān）線飛行，利用收集待測天線（xiàn）的信息，再結合無人機位置狀態進行數據存（cún）儲，同時傳輸至係統測量分析軟件，實現待測天線（xiàn）性能參數的測試。測量半徑大，測試半徑50~1000m；定位精度高，飛行器空間動態控製精度±0.2m；場地環（huán）境要求低，支持天線原位測試；測（cè）試角度範圍廣，可進行（háng）二維、三維方向圖測試；測試精度高（gāo），增益重複性誤差±1dB。
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功能特（tè）點（diǎn）
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係統配置靈（líng）活，易於快速展開
根據測試頻段的不同，靈活地（dì）采用不同的無人機平（píng）台（tái）進行作（zuò）業：在（zài）測試低頻段天線時，測試係統不需要配置雲（yún）台，采用載（zǎi）重2公斤（jīn）級別的四旋翼無人機；在測試高頻段（duàn）天線時，測試係統需要配置雲台，采用載重6公（gōng）斤級別的（de）六旋翼無人機。采用快拆式設計，保（bǎo）證係統可（kě）快速展開（kāi）和（hé）拆卸，可快速裝入包裝箱後裝車（chē）運輸。
地麵站單元集合了航線規劃、飛行任務編輯、飛行狀態（tài）顯示（shì）、飛行控製終端、高清視頻傳輸與顯（xiǎn）示等功能的綜合性（xìng）無人機地麵指揮係統，考慮了（le）抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場作業的需求。
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多種軌跡規劃，滿足測量各種測量場景
為了對被測天（tiān）線（xiàn）進行幅度方（fāng）向圖、波束寬度等電性能參數的現場驗證測試，需要規劃無人機單元的飛行（háng）軌跡（jì），使得無人機單元按照（zhào）規劃的軌跡飛（fēi）行並采集數（shù）據。飛（fēi）行軌跡可通過數學表達式進行配置，通過數學表達（dá）式可進行（háng）螺旋線、經線圈、緯（wěi）線圈、主截麵折線等飛行軌跡規劃。軌跡規（guī）劃可通過無人飛行器控製軟件界（jiè）麵進行。
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支持天線原位測試
不需要（yào）轉台/掃描架（jià）等大型的高精（jīng）密機械運動設備，也（yě）不（bú）需要移動或者拆裝天線裝備，解決（jué）方案可圍繞待（dài）測天線進（jìn）行移動，獲取方位角、俯仰角下幅度（dù）數（shù）據的測試，在現場得到待測天線的方向圖指標。
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測試角度範圍廣（guǎng）
由於無人機體積小，並且設計的專用便攜式測（cè）試設備重量輕，測試（shì）裝備（bèi）具有機動靈活的特點，可以不受地形限製，攜帶測試設備繞飛被測天線，方（fāng）向圖測試角度（dù）範圍可達0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），滿足二維和三維天線（xiàn）方向圖的測試。
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測試參數豐（fēng）富
解決方案采用無（wú）人機搭（dā）載測試設（shè）備進行外場飛（fēi）行測試，通過設計精確（què）的誤差分析修正技術和數據處理技術，可以完成線極化、圓極化天線增益、方向性（xìng）、副瓣電平、波束寬度等多種電（diàn）參數的測試。
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天（tiān）線參數測試精（jīng）度高
采用多旋翼無人（rén）機作為載荷平台，可以實現高精度的軌跡跟蹤控製，利用RTK和慣性導航，可以達到厘米級的定位精度，並且進行（háng）抗風幹擾控製，使得雲（yún）台上的參考天線可以（yǐ）實（shí）時對準被（bèi）測天線，保證了電磁信號的采集精度（dù），從而提高了天線方向圖的測試精度。
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自動測量軟件簡單易用，方便快捷
測量需要設置的參數有測量頻率、測試半徑，並進行軌跡規劃等，一鍵測（cè）量（liàng），可以快速地對被測天線進行測量，得到天（tiān）線方向圖的測（cè）量數據，並通過分析軟件得到天線的（de）相關參數。
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典型應用
選取外場天線作為測試目標，利用（yòng）天線測試解決方案對外場天線進（jìn）行方向圖（tú）測試。地麵待測天線處於發射模式（shì），輻射電（diàn）磁波。無人機平台（tái）攜帶接收機模塊繞飛待測天線，並（bìng）采集電磁波信號，通過數據鏈傳輸係統將測（cè）量數據發送（sòng）至地麵端。開（kāi）始測試後，無人機平台按照規劃好的飛行（háng）路徑采（cǎi）集數（shù）據，地麵站單元實（shí）時獲取無（wú）人（rén）機平台的位置信息和數據信（xìn）息，最後通過分析軟件進行數據（jù）處理，得到待測天線的方向（xiàng）圖參數。
無人機外場飛行測（cè）試圖
技術（shù）指標
參數名稱
技術指標（biāo）
工作頻率範圍
600MHz～6GHz
飛行器測控數據鏈（liàn）延時
≤50ms
測（cè）試半徑範圍
50m～1000m
飛行器續航（háng）時間
≥30min
雲台控製誤差
±3°
飛行（háng）動態控製精度
±0.2m
無人（rén）機載荷（hé）能力（lì）
≥6kg （備選≥2kg）
接收機平均噪聲電平
≤-150dBm；
方向圖測試角度範（fàn）圍
0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰）
方向圖測試角度分（fèn）辨率
≤0.1°
3dB主瓣波束寬度測（cè）試誤差
≤2°
增益測試精度（dù）
±1dB
增益重複性誤差
±1dB
訂貨信息
● 標配注1
序號
名稱
廠家型號
數量
1
無人機平台
根據（jù）用戶要求配置
1台
2
地麵（miàn）站
根據用戶要（yào）求（qiú）配置
1套
3
接收機模塊
根據用戶要求配置
1台
4
機載計算機
根據用戶要求配（pèi）置
1台
5
機載天線
根（gēn）據用戶要求配置
1套（tào）
6
係統連（lián）接用電纜轉接器
中電科（kē）午夜福利视频科技股份有限公司
1套
7
方向圖測試控製及分析軟件
中電科午夜福利视频科（kē）技股份有限公司
1套
8
無人（rén）機地麵站軟件
根據用戶要求配（pèi）置
1套（tào）
9
差分GPS地麵（miàn）站（zhàn）RTK支撐三腳架
根據用（yòng）戶要求配置
1個
10
工具包
根據用（yòng）戶要求配置
1套
11
係統集（jí）成
（包括係統設（shè）計、聯調聯試、維護、係統使（shǐ）用培訓，
不包含飛手無人機駕照考試（shì）培（péi）訓（xùn））
中電科思（sī）儀科技股份（fèn）有（yǒu）限公司
1套
12
用（yòng）戶手冊
1套
13
質量（liàng）檢驗合格（gé）證
1個
● 選配注1
機載雲台
1個（gè）
矢量網絡（luò）分析儀
1台
信號（hào）源模塊（kuài）
1個（gè）
以及（jí）其（qí）他定製化要求
1套
注1：係統配置需依據客戶需求確定具體清單，詳情請谘詢技術工程師。
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